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begreifen (V)verstehen (V)zurechtfinden (V) [ling3 wu4] 
领悟 begreifen (V)zurechtfinden (V) [ling3 wu4] 领悟 wissen, kennenzurechtfinden (V) [ren4 de5] 认得 zurechtfinden (V) [zhao3 dao4 lu4 jing4] 找到路径